杠杆是一种简单机械，是由阿基米德发明的。他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。还得出了一些公理：在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾。
阿基米德根据杠杆原理进行了一系列的发明创造，曾借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的栀船顺利下水。在保卫叙拉古的战斗中，他利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人。在现代，杠杆原理的应用也非常广泛，如指甲刀、剪刀、天平等等。