雷声是空气振动发声的。异种电荷击穿空气放电，是在在极短的时间内释放大量能量，这个能量让局部空气急剧膨胀，产生大振幅振动，发出雷声。
雷声的形成：闪电通路中的空气突然剧烈增热，使它的温度高达15000到20000摄氏度，因而造成空气急剧膨胀，通道附近的气压可增至一百个大气压以上。紧接又发生迅速冷却，空气很快收缩，压力减低。这一骤胀骤缩都发生在千分之几秒的短暂时间内，所以在闪电爆发的一刹那间，会产生冲击波。冲击波以5000米每秒的速度向四面八方传播，在传播过程中，它的能量很快衰减，而波长则逐渐增长。在闪电发生后0.1到0.3秒，冲击波就演变成声波，这就是雷声。
打雷是雷雨云中的放电现象，不过其中的原理也是很容易理解，就是当下雨的时候，天空中带有正荷的雷云与负荷的雷云直接互相撞击，从而产生闪电和雷声，它们是同时产生的，只不过光速比声速快，所以我们先看到闪电后听到雷声。