我国的载人潜水器主要是“蛟龙”号和“奋斗者”号。载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。我国于20世纪80年代就开展了载人潜水器的相关研究工作，并于1986年研制成功了首艘载人潜水器——“7103”救生艇。
2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划（863计划）重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。
2009年至2012年，“蛟龙”号接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年7月，“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。
奋斗者号是中国研发的万米载人潜水器，潜水器项目2016年立项，由蛟龙号、深海勇士号载人潜水器的研发力量为主的科研团队承担。