《赵襄王学御》翻译：赵襄子向王子于期这个人学骑马，跟王子于期比赛，换了三匹马都输了。赵襄子说：”你教我骑马还留了几手吧”。王子于期说：“教的都教完了，是你自己没用好。骑马这件事，马要套在车里，心要放在马上，然后才能跑得快及远”。
你骑马的时候，落后了想超我，领先了怕我超你，心思全放在我身上，你还怎么骑好马呢？这就是你落后在我身后的原因了。
《赵襄王学御》原文
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。
今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马？此君之所以后也。”