1、唐密修法的咒用悉昙，藏密修法的咒用兰扎和藏文。2、藏密修法以威猛为主，唐密修法以寂静为主。3、唐密的四加行是忍顶暖世，藏密的四加行是人身难得、寿命无常、轮回过患、因果不虚，藏密的道次第比唐密鲜明，唐密则接近禅宗。4、唐密已经不完整了，藏密还有完整的六部。
纯正密教正式传入中国开始于唐玄宗时期。玄宗开元年间，善无畏、金刚智和不空三位印度密宗大师先后来到中国弘扬密法，这就是历史上著名的“开元三大士”，中间经一行、慧朗、惠果等的发扬，形成唐密。
公元774年六月六日牒，不空奏准制定兴善寺翻经院灌顶道场和文殊阁道场持诵僧二十一人，以慧朗为诸弟子之首，奏文说：“其慧朗等二十一人，并久探秘藏，深达真乘，戒行圆明，法门标准。”
藏密，意为通过静坐的方式，让身体能够在身体感官觉知的情况下与宇宙能量连接，从而获得智慧的秘密修行的方式方法与过程。