1、词语词性不同，垂询是敬词，咨询不是敬词。2、含义不同，垂询：别人对自己的询问。咨询：商讨、参谋、指导和征求意见以及询问的意思。3、出处不同，咨询出自《诗·小雅·皇皇者华》：“载驰载驱，周爰咨询。”垂询出自清江藩《汉学师承记·钱大昕》：“今上亲政，垂询，大昕”。
“垂询”例句：
1、我们热忱欢迎您的垂询！
2、竭诚欢迎国内外客商光临垂询。
3、这位臣仆的郁郁寡欢，使皇帝颇为伤心，就此垂询。
4、有关阁下的垂询，请详阅随函附上之开立户口填表指引。
“咨询”例句：
1、各种各样的咨询会、专题讲座纷至沓来。
2、有关联考问题，可以向市教育局咨询。
3、有关的法律问题可向律师事务所咨询。
4、如果你决定不了，可以咨询一下父母的意见。