奥迪轿车的标志为四个圈，代表了合并前的四家公司，他们分别是奥迪和霍赫、DKW和旺德诺。这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的生产厂家。由于奥迪公司原是由4家公司合并而成，因此每一环都是其中一个公司的象征。四个圈是平行的，也象征四个公司地位平等。
第一个圈代表原奥迪公司
奥迪公司是1899年AugustHorch创立AHorch汽车公司，后来与合伙人意见不合另外又创立AugustHorch汽车公司，但因公司名称雷同被控告，所以改用Horch(德文听觉的意思)的拉丁文Audi为公司名称。
第二个圈代表DKW公司
1902年，DKW公司在开姆尼斯成立，公司创始人为约根·斯凯夫特·莱斯穆森，DKW公司最初名叫莱斯穆森与恩斯特公司。约根在1916年开始试验一种蒸气驱动汽车，并将该车商标注册为“DKW”。
第三个圈代表霍希公司
霍希公司于1899年在科隆成立，创立者为奥古斯特·霍希。奥古斯特·霍希是汽车工程方面的先驱者，1904年，他将公司迁至茨维考；1909年，他又从这家自己创立的公司中撤出股份，成立了另一个新公司，就是上面提到的奥迪公司。
第四个圈代表漫游者公司
漫游者这一名称的使用历史可以追溯到1896年，与1885年建立于开姆尼斯的Winklhofer&Jaenicke工厂制造的自行车有关。1902年漫游者开始生产摩托车，1904年第一次开始生产汽车。