动物分类有两大类，分别是脊椎动物和无脊椎动物。脊椎动物包括了鱼类、爬行类、两栖类、鸟类以及哺乳类。而无脊椎动物则包括棘皮动物、节肢动物、腔肠动物、软体动物以及线形动物等。
由于动物种类繁多，对很多动物都还缺乏深入的研究和了解。因此一直到现在对全世界动物的分类，都没有比较完善的分类系统。造成这个差异的原因，是因为各类物种的差异性很大。但有的学者已经将若干有差异的纲都已提升为门，例如：原假体腔动物中的轮虫、腹毛、动吻、线形、线虫等动物。
分类的依据仍然是：细胞的分化、胚层的形成、体腔的有无、对称的形式、体节的划分、骨骼的性质、附肢的特点以及其他器官系统的发生和发展。但目前总得来说，是根据动物身体中有没有脊椎，而分成为脊椎动物和无脊椎动物两大类。