1、在医院做胎心监护时，通过绑在孕妇身上的两个探头进行，一个绑在子宫顶端，是压力感受器，其主要作用是了解有无宫缩及宫缩的强度；另一个放置在胎儿的胸部或背部，进行胎心的测量。
3、胎心监护仪将胎心的每个心动周期计算出来的心跳数，依次描记在图纸上以显示胎心基线变异。在一定范围内，胎心基线变化表示胎心中枢神经植物神经调节和心脏传导功能建立，胎心有一定的储备力。
5、胎心（音）仪/胎语仪监护：这两种监护仪是采用多普勒听诊技术，能用来听胎心，有的可以通过LED或醺尬汰栎液晶屏显姨胀兽辱示胎心率；胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音；计数胎儿心率和胎动，功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
6、数戒了藜咭胎动：数胎动进行监护也是一个非常有效而且简单的方法，准确率也比较高，大部分的医生都会推荐准妈妈使用这个方法。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。