鸡有23只，兔有12只。
设鸡有X只，兔有Y只，
根据题意，鸡头和兔头共35个，鸡和兔都只有1个头，
那么可列式X+Y=35，
根据题意，鸡腿和兔腿共94条，鸡有两条腿，兔子有4条腿，
那么可列式2X+4Y=94，
解此二元一次方程组，可得，X=23，Y=12
所以鸡有23只，兔有12只。
扩展资料：
鸡兔同笼问题的解题公式
公式1：（兔的脚数×总只数－总脚数）÷（兔的脚数－鸡的脚数）=鸡的只数
总只数－鸡的只数=兔的只数
公式2：（ 总脚数－鸡的脚数×总只数）÷（兔的脚数－鸡的脚数）=兔的只数
总只数－兔的只数=鸡的只数
公式3：总脚数÷2—总头数=兔的只数
总只数—兔的只数=鸡的只数
公式4：兔总只数=（鸡兔总脚数-2×鸡兔总只数）÷2 鸡的只数=鸡兔总只数-兔总只数
公式5：鸡的只数=(4×鸡兔总只数-鸡兔总脚数）÷2 兔的只数=鸡兔总只数-鸡的只数
公式6 ：4×+2（总数－x）=总脚数 （x=兔，总数－x=鸡数，用于方程）
参考资料来源：百度百科—鸡兔同笼