振动频率是指机械部件振荡的速率，振动频率越高，振荡越快。
（1）振体每振动一次所需的时间，称为周期，记为T；振体在单位时间内振动的次数，称为频率，记为f。周期与频率互为倒数关系，即f=1/T。
（2）振动系统发生共振的条件是强迫振动的频率与振动系统的固有频率一致。共振时，振动系统从外界获得的能量最多，其振幅A将无限增大。
（3）防止机械有害共振的主要方法是使系统受迫振动的频率与系统的固有频率相差一定数值。
振动频率的测量：
1、录波比较法
录波比较法是通过传感器将被测机械振动转换成电信号，经过适当的放大后接到记录仪器上，在刻有标准时标和幅度大小的记录纸上，把振动的波形记录下来，然后以一定时标内记录的波形数来确定振动频率。这种方法在工程测量中较为常见。
2、闪光测频法
闪光测频法是用闪光仪来测量频率。闪光仪主要由一个频率可调的电脉冲发生器和一闪光灯组成。脉冲电流使灯泡按已知频率闪光来照亮振动物体，如果闪光频率正好和物体的振动频率一样时，当物体每次被照亮，振动物体正好振动到同一位置，看起来就好像物体不振动了，这时从闪光仪上读出的闪光频率就是振动物体的振动频率。