1、加载、检查和显示示例激光扫描消息。创建示例消息并检查激光扫描消息数倌栗受绽据。scan是一个示例ROSLaserScan消息对象。明令行键入：exampleHelperROSLoadMessagesscan
2、从对象属性获取范围和角度。检查搏壶盥茜范围和角度是否相同。命令行键入：ranges = scan.Ranges;angles = scan.readScanAngles;size(ranges)
3、用图形显示激光扫描数据。命令行键入：plot(scan)
4、创建空的激光扫描消息命令行键入：scan = rosmessage('sensor_msgs/LaserScan')
5、清除命令行窗口。命令行键入：clc.
