开门见山：
agree with sb. to do sth.同意某人做某事
LET' GO!
agree [əˈɡri] v. ①同意，应许；意见一致，达成协议；赞成，商定；②合得开，和睦相处
例句：
I asked him to help me and he agreed.我请他帮忙，他答应了。
短语：
agree to（介词）sth. 同意，赞成某事(计划，建议）仅表示观点
e.g. Do you agree to the plan?你同意这个计划吗？
agree to do sth.（不定式）同意做某事
agree with sb./one's idea(sth.)与某人观点一致/同意某人观点表示人或观点
e.g. I agree with you in thinking that hr had forgotten it.我和你同样认为他把这事忘了。
agree on sth.就某事达成一致
注意事项
打字不易（真的是一个子一个字打的），点个赞呗！
以上是我的个人看法，希望能帮助到你，若有错误，还望见谅！