古代皇帝怎么称呼臣子一般是爱卿或者卿家。
“朕乏了，你且退下”可以说成是：“朕乏了，爱卿/卿家跪安吧。”
卿（拼音：qīng）是汉语常用字，最早见于商代甲骨文 。卿的古字形像两人相对而坐就餐，指用酒食款待人，与“乡”“飨”同源。后来“卿”假借指高级官员的名称。古时，君王称亲近的大臣为卿，有的称“爱卿”。古时“卿”也是表示夫妻或好朋友之间非常亲昵的称呼。
小说和戏剧中君、后对臣下的亲切称呼一般都是说爱卿或者是卿家。《三侠五义》第十七回：娘娘一壁拭泪，一壁点头，说道：“卿家平身，歇息去罢。”包公谢恩，鞠躬退出。
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或者皇帝比较看重的大臣称呼其字也很亲近尊重，若是称呼其官位或者直呼其名，就显得不够庄重或太过生疏，毕竟皇上也要礼贤下士的。比如张廷玉，字衡臣，康熙会对他说，“衡臣，道乏吧。”或者是 “衡臣，跪安吧。”称呼张廷玉的字就显示了康熙皇帝对他的亲近器重之意。
参考资料：百度百科——卿家