如何区分敲诈勒索罪、绑架罪与抢劫罪的区别

1、绑架所要挟的人与劫财行为指向的对象一般不具有同一性，而抢劫则具有同一性。

2、绑架一般不可能是当场获取财物，而抢劫只能是当场取得财物。

3、从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。